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立轴式数控制砂机原理：块状矿石由进料斗落入上破碎腔内上甩料盘上，借助甩料盘半路之中的离心力将物料跑向筒体的内壁，与安装在内壁上的反击板猛烈碰撞， 同时物料相互撞击，使之破碎或产生大量发丝裂纹，接着物料进入锥形转子腔后，在锥形空间呈螺旋状下落，经冲压、挤压，使已有裂纹的矿石进一步被破碎。由于锥形转子与衬板间的斜度，促使较小的物料向下迁移，达到由大到小自动实现分级破碎。物料在锥形转子腔内受锤头的打击，高速运行块料再次与反击板碰撞、物料流相悬浮在半空之中互碰撞使物料经打击、撞击、剪切、挤压面粉碎，从而提高破碎效率。